驱动开发

设备驱动程序是内核空间的一部分，是连接最终用户/程序员和硬件的是接口。Linux通过设备驱动程序为应用程序提供了统一抽象的接口，从而隐藏了大量不同设备之间的区别和细节。在Linux中对硬件设备的操作和通常的文件一样，利用标准的文件操作可以对设备上进行打开、关闭、读取或者写入操作。系统中的每个设备由“设备特殊文件”来代表，通过/dev目录下的文件可用来访问驱动程序。

操作系统中的驱动的任务

• 具有一般驱动的操作功能：初始化设备，读写设备；
• 将设备的数据分配给应用；例如：网卡驱动，控制台驱；
• 将用户数据分配给设备；例如：读写硬盘上的文件；

设备、驱动和操作系统三者之间的关系

• 驱动是提供操作系统访问硬件的接口；
• 设备可以通过产生中断通知操作系统有数据到来或者发送；
• 驱动是操作系统内核和硬件之间的一个中间接口和媒介；
• 内核通过驱动来最终控制硬件；
• 操作系统中的驱动和设备的关系是一一对应的；
• 应用和驱动是一对多关系；
• 更多驱动开发的案例和技术，coming soon...