Ubuntu Kylin技术论坛

 找回密码
查看: 384|回复: 0

ubuntu终端命令的几个重要初学者命令(转)

[复制链接]
  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-2-27 12:34
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-2-27 23:17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
    • 打开终端:Ctrl+Alt+T

      目录与文件相关命令
    • pwd:用于显示当前位置的绝对路径。格式:pwd,默认用户根目录为/home/你的用户名。
    • ls:用于显示当前目录下的文件,默认只显示非隐藏文件。格式:ls
    • cd:用于改变你的工作目录。格式:cd 工作目录(一般和ls一起用,tab键补齐),和cd /命令是进入根目录;cd ..命令是进入上一层目录;cd -命令是回到之前的目录输入。
    • cp:复制命令,格式:cp 文件1路径  文件2路径,和复制命令格式cp -r 目录1路径  目录2路径
    • rm:删除命令,格式:rm 文件路径,删除目录时使用 rm -r 目录路径
    • rmdir:删除空目录,非空目录使用rm -r格式
    • mkdir:在当前目录下创建新目录,格式:mkdir 文件夹名
    • man:有关命令帮助,查找某个命令的详细用法。格式:man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法:man默认是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh,安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN,保存即可。

    清屏等终端快捷键及常用命令

      快捷键        功能
      Tab        自动补全
      Ctrl+a        光标移动到开始位置
      Ctrl+e        光标移动到最末尾
      Ctrl+k        删除此处至末尾的所有内容
      Ctrl+u        删除此处至开始的所有内容
      Ctrl+d        删除当前字符
      Ctrl+h        删除当前字符前一个字符
      Ctrl+w        删除此处到左边的单词
      Ctrl+y        粘贴由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w删除的单词
      Ctrl+l        相当于clear,即清屏
      Ctrl+r        查找历史命令
      Ctrl+b        向回移动光标
      Ctrl+f        向前移动光标
      Ctrl+t        将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
      Ctrl+&        恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
      Ctrl+S        暂停屏幕输出
      Ctrl+Q        继续屏幕输出
      Ctrl+Left-Arrow        光标移动到上一个单词的词首
      Ctrl+Right-Arrow        光标移动到下一个单词的词尾
      Ctrl+p        向上显示缓存命令
      Ctrl+n        向下显示缓存命令
      Ctrl+d        关闭终端
      Ctrl+xx        在EOL和当前光标位置移动
      Ctrl+x@        显示可能hostname补全
      Ctrl+c        终止进程/命令
      Shift+上或下        终端上下滚动
      Shift+PgUp/PgDn        终端上下翻页滚动
      Ctrl+Shift+n        新终端
      alt+F2        输入gnome-terminal打开终端
      Shift+Ctrl+T        打开新的标签页
      Shift+Ctrl+W        关闭标签页
      Shift+Ctrl+C        复制
      Shift+Ctrl+V        粘贴
      Alt+数字        切换至对应的标签页
      Shift+Ctrl+N        打开新的终端窗口
      Shift+Ctrl+Q        管壁终端窗口
      Shift+Ctrl+PgUp/PgDn        左移右移标签页
      Ctrl+PgUp/PgDn        切换标签页
      F1        打开帮助指南
      F10        激活菜单栏
      F11        全屏切换
      Alt+F        打开 “文件” 菜单(file)
      Alt+E        打开 “编辑” 菜单(edit)
      Alt+V        打开 “查看” 菜单(view)
      Alt+S        打开 “搜索” 菜单(search)
      Alt+T        打开 “终端” 菜单(terminal)
      Alt+H        打开 “帮助” 菜单(help)
      # <ESC>+d 从光标开始处删除到行尾。Delete# !! - 上一条命令 # !-n - 倒数第N条历史命令 # !-n:p - 打印上一条命令(不执行) # !?string?- 最新一条含有“string”的命令 # !-n:gs/str1/str2/ - 将倒数第N条命令的str1替换为str2,并执行(若不加g,则仅替换第一个)
      另外一些小技巧包括:在终端窗口命令提示符下,连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键,将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键,作用相当于单击鼠标右键。
      软件包管理命令
    • 安装软件:apt-get install 软件1 软件2
    • 卸载软件:apt-get remove 软件1 软件2
    • 卸载并清除配置:apt-get remove --purge 软件名
    • 更新软件信息数据库 apt-get update
    • 进行系统升级 apt-get upgrade
    • 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

    • 安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb
    • 删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb
    • 连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb
    • 查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb
    • 查看deb文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb
    • 查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg -l
    • 重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

      系统信息命令
    • df(显示文件系统中还有多少剩余空间): 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好,因为-h代表human-readable,即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量,而默认的是用千字节K来表示的。
    • du(显示目录中文件或目录的具体大小): 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况,远远比df详细。(以floppy文件夹为例)
    • free: 显示内存使用情况,同样默认是以千字节K表示的,若要以兆字节M表示,请加参数,即free -m。
    • uname -a(显示所有的系统信息): 输出系统所有信息,包括主机名,内核名字及版本,硬件信息等等。
    • lsb_release -a(显示当前用的版本)

      回到顶部
      ROS相关
    • 查看ROS版本号:现在终端中输入:roscore,然后再打开一个终端输入:rosparam list,再输入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号







    转自https://zhidao.baidu.com/question/1671709595114856107.html

    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    小黑屋|手机版|Archiver|Ubuntu Kylin    

    GMT+8, 2019-3-23 01:32 , Processed in 0.014565 second(s), 11 queries , File On.

    Copyright ©2013-2019 Ubuntu Kylin. All Rights Reserved .

    ICP No. 15002470-2 Tianjin

    快速回复 返回顶部 返回列表